[新北市讯] 超恩股份有限公司(Vecow,以下简称超恩)今日与实时同步定位与地图建构(SLAM)软体解决方案领导厂商Kudan宣布,完成新世代移动式地图开发套件,整合各自的核心技术,奠定双方技术合作的里程碑。该解决方案可满足产业界对精确与全面的3D环景资讯持续成长的需求。

双方在移动式地图应用的合作并共同发表移动式地图开发套件,可视为彼此首次技术合作的里程碑,相关新闻稿内容,请参考连结 : 超恩与Kudan再次携手为户外型机器人及移动式地图应用提供完整解决方案。
近年来基于SLAM技术的3D移动式地图技术受到市场关注,因它能提供移动装置平台(如人类、车辆、机器人或是无人机)在穿梭空间场景时,同时撷取相关3D资料的能力;而这项创新技术可广泛的应用在智慧城市、都市规划、资讯及通讯等建设、基础设施检验及维护、采矿和采石场库存管理以及应急响应和灾害管理。
有别于TLS (Terrestrial Laser Scanning,地面激光扫描)技术,利用固定式激光扫描仪取得静态的场景资料且耗时;采用SLAM技术的3D移动式地图,可提供即时大面积的资料,而获得市场上的认同。然而,这些移动的感测器伴随着噪音及不确定性的缺点,使得SLAM技术的3D移动地图绘制一般来言没有TLS技术精确。 Kudan SLAM支援多感测器融合工业级SLAM演算法功能,提供趋近TLS架构精确的关键技术,同时维持快速大量的地图资料的优势。
在多感测器融合领域,时间同步有着关键的作用,扮演协助同步所有感测器的内部数据一致的关键角色,它能将感测器测量结果与环境中相应的地标或特征精确结合,有效减少数据处理过程中的错误;除此之外,时间同步技术有助于实现宝贵的运动估计和闭环(*)检测,从而显著提高基于SLAM地图结果的准确性、可靠性和整体质量。
*闭环 : 指重新造访先前造访过的位置时,检测并纠正估计轨迹和地图中累积误差的过程。
超恩与Kudan合作开发的地图建立解决方案是一款后背包式/手持式3D地图装置,利用Kudan独家3D激光雷达SLAM(KdLidar)与多感测器融合技术,以及超恩高效能VCM-1000F嵌入式系统,提供准确的时间同步技术和高运算效能。

超恩VCM-1000系列嵌入式系统,请参考产品页。
这地图开发套件具备在各种环境,包括GNSS-拒绝区域,仍可有效率稳定地产生精确的3D点云资料的能力。使得这项技术可广泛的应用在森林调查、立面调查、基础设施维护、地下调查、工业用数字孪生、设施资产管理、体积测量和ICT建设等。

整合KudanStudio软体的地图开发套件,提供友善的使用界面以及简化的工作流程;直觉式的设计让使用者无需专业技能,即可进行数据收与快速地产生可达1cm的高精确3D点云资料。另外,该系统支援数据后处理的详细参数设置功能,有助于针对特定用例创建不同密度和尺寸的最佳化3D点云,同时保留原始数据以重复使用。此外,地图处理功能可自动无缝合并多个点云数据,确保跨区域的高效点云维护和数据利用。

超恩与Kudan移动式地图开发套件规格如下:

想了解更多关于该解决方案,可参考连结 : 这里
超恩AIoT事业总处市场开发经理刘品贤表示:「我们与Kudan合作提供完整的软硬整合解决方案,双方充分发挥各自领域产品技术研发实力。超恩将时间同步技术整合在不同的系统装置,以协助同步整个系统并减少内部时钟的延迟。我们期待与Kudan在各项领域扩大合作,以协助客户们的产品解决方案快速上市。」
Kudan处长兼营运长Tian Hao表示:「Kudan与超恩在地图解决方案的合作,可视为协力合作及整合尖端技术的典范,Kudan SLAM具备复杂的演算法及先进感测器融合能力,可提供各行各业在各场域的应用。这次合作愿景是致力提供彼此的关键技术赋能产业应用,透过产业界开拓者和领导者合作,我们相信创新是无止境的。」
精准可靠的时间同步技术已变得至关重要,不仅止于地图建立;而是在自动驾驶、智主移动机器人等户外环境下处理严苛任务;超恩时间同步解决方案采用Xilinx Ultrascale+ MPSoC平台,提供3项核心技术:时间缠绕、时间戳记以及时间延续,针对地图、感测器融合、校准、定位以及导航等5大领域,实现多感测器融合功能、感知能力、精确度以及定位的准确性。
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[关于超恩]
超恩是边缘计算的专家,超恩团队具备多年工业电脑产品设计、研发、制造、行销、销售与售后服务的经验;超恩的产品与服务以领先的系统性能、可靠的系统稳定性、高度集成的功能设计与规格配备、强固级产品设计与用料、使用者需求为考量的设计思维、以及富弹性的客制化服务见长。在全球机器视觉(Machine Vision)、轨道交通(Rolling Stock)、机器人控制(Robotic Control)和车载应用(Vehicle Computing)等领域,超恩有着领先的市场地位。超恩是鸿海旗下工业电脑大厂桦汉(6414)集团的成员。
[关于Kudan Inc.]
Kudan是一家专注于人工感知(AP)演算法的深度科技研发公司。 AP技术能让机器能够发展自主性,也让人工智慧(AI)更完美。借助其高阶技术创新,Kudan探索基于自身建立的里程碑模式深度技术,并在主要几个工业领域具广泛的影响力。欲了解更多请至Kudan网站: https://www.kudan.io/.。