[新北市訊] 超恩股份有限公司 (Vecow，以下簡稱超恩)今日與實時同步定位與地圖建構(SLAM)軟體解決方案領導廠商Kudan宣佈，完成新世代移動式地圖開發套件，整合各自的核心技術，奠定雙方技術合作的里程碑。該解決方案可滿足產業界對精確與全面的3D環景資訊持續成長的需求。

雙方在移動式地圖應用的合作並共同發表移動式地圖開發套件，可視為彼此首次技術合作的里程碑，相關新聞稿內容，請參考連結:超恩與Kudan再次攜手 為戶外型機器人及移動式地圖應用提供完整解決方案。

近年來基於SLAM技術的3D移動式地圖技術受到市場關注，因它能提供移動裝置平台(如人類、車輛、機器人或是無人機)在穿梭空間場景時，同時自動擷取相關3D資料的能力；而這項創新技術可廣泛的應用在智慧城市、都市規劃、資訊及通訊等建設、基礎設施檢驗及維護、採礦和採石場庫存管理以及應急響應和災害管理。

有別於TLS (Terrestrial Laser Scanning，地面激光掃描)技術，利用固定式激光掃描儀取得靜態的場景資料且耗時；採用SLAM技術的3D移動式地圖，可提供即時大面積的資料，而獲得市場上的認同。然而，這些移動的感測器伴隨著噪音及不確定性的缺點，使得SLAM技術的3D移動地圖繪製一般來言沒有TLS技術精確。Kudan SLAM支援多感測器融合工業級SLAM演算法功能，提供趨近TLS架構精確的關鍵技術，同時維持快速大量的地圖資料的優勢。

在多感測器融合領域，時間同步有著關鍵的作用，扮演協助同步所有感測器的內部數據一致的關鍵角色，它能將感測器測量結果與環境中相應的地標或特徵精確結合，有效減少數據處理過程中的錯誤；除此之外，時間同步技術有助於實現寶貴的運動估計和閉環(*)檢測，從而顯著提高基於SLAM地圖結果的準確性、可靠性和整體質量。

*閉環 : 指重新造訪先前造訪過的位置時，檢測並糾正估計軌跡和地圖中累積誤差的過程。

超恩與Kudan合作開發的地圖建立解決方案是一款後背包式/手持式3D地圖裝置，利用Kudan獨家3D激光雷達SLAM(KdLidar)與多感測器融合技術，以及超恩高效能VCM-1000F嵌入式系統，提供準確的時間同步技術和高運算效能。

超恩VCM-1000系列嵌入式系統，請參考產品頁。

這地圖開發套件具備在各種環境，包括GNSS-拒絕區域，仍可有效率穩定地產生精確的3D點雲資料的能力。使得這項技術可廣泛的應用在森林調查、立面調查、基礎設施維護、地下調查、工業用數字孿生、設施資產管理、體積測量和ICT建設等。

整合KudanStudio軟體的地圖開發套件，提供友善的使用界面以及簡化的工作流程；直覺式的設計讓使用者無需專業技能，即可進行數據收與快速地產生可達1cm的高精確3D點雲資料。另外，該系統支援數據後處理的詳細參數設置功能，有助於針對特定用例創建不同密度和尺寸的最佳化3D點雲，同時保留原始數據以重複使用。此外，地圖處理功能可自動無縫合併多個點雲數據，確保跨區域的高效點雲維護和數據利用。

超恩與Kudan移動式地圖開發套件規格如下:

想瞭解更多關於該解決方案，參考連結: 這裡

超恩AIoT事業總處市場開發經理劉品賢表示：「我們與Kudan合作提供完整的軟硬整合解決方案，雙方充分發揮各自領域產品技術研發實力。超恩將時間同步技術整合在不同的系統裝置，以協助同步整個系統並減少內部時鐘的延遲。我們期待與Kudan在各項領域擴大合作，以協助客戶們的產品解決方案快速上市。」

Kudan處長兼營運長Tian Hao表示：「Kudan與超恩在地圖解決方案的合作，可視為協力合作及整合尖端技術的典範，Kudan SLAM具備複雜的演算法及先進感測器融合能力，可提供各行各業在各場域的應用。這次合作願景是致力提供彼此的關鍵技術賦能產業應用，透過產業界開拓者和領導者合作，我們相信創新是無止境的。」

精準可靠的時間同步技術已變得至關重要，不僅止於地圖建立；而是在自動駕駛、智主移動機器人等戶外環境下處理嚴苛任務；超恩時間同步解決方案採用Xilinx Ultrascale+ MPSoC平台，提供3項核心技術：時間纏繞、時間戳記以及時間延續，針對地圖、感測器融合、校準、定位以及導航等５大領域，實現多感測器融合功能、感知能力、精確度以及定位的準確性。

想瞭解更多關於超恩Time Sync BOX解決方案，歡迎來到超恩官網www.vecow.com 一探究竟。

[關於超恩]

超恩是邊緣運算的專家，超恩團隊具備多年工業電腦產品設計、研發、製造、行銷、銷售與售後服務的經驗；超恩的產品與服務以領先的系統效能、可靠的系統穩定度、高度整合的系統功能與規格配備、強固級產品設計與用料、使用者需求為考量的設計思維、以及富彈性的客製化服務見長。在全球機器視覺 (Machine Vision)、軌道交通 (Rolling Stock)、機器人控制 (Robotic Control) 和車載應用 (In-Vehicle Computing) 等領域，超恩有著領先的市場地位。

[關於Kudan Inc.]

Kudan是一家專注於人工感知(AP)演算法的深度科技研發公司。AP技術能讓機器能夠發展自主性，也讓人工智慧(AI)更完美。借助其高階技術創新，Kudan探索基於自身建立的里程碑模式深度技術，並在主要幾個工業領域具廣泛的影響力。欲了解更多，請至Kudan網站: https://www.kudan.io。

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